過去を捨て、他人に成りすます泥棒の話。１つ１つの話は短く、語り手が話すような調子で書かれている。この語り手がルパンであることが多い。または、ルパンと対談して事件について思い返している。
ルパンの特技は他人になりすますことであり、登場人物のだれかが必ず素性を偽ったルパンである。
主に頭を使い、泥棒を働き、悪人（殺人犯や強盗犯）を捕まえる。しかし、緊急時には柔道を駆使し敵を制圧することができる。
かれは義侠心を持っており、また女性に対して執着すると反省して泥棒行為をやめてしまう。
ルパンを追いかける敵には、刑事ガニマールやシャーロック・ホームズがいる。
